车载机械手系统的重心控制

• 作者: 王越超 符秀辉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手/车辆系统 重心控制 基准坐标系 车辆坐标系
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机电控制技术
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.03.007

摘要

就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车辆系统倾倒的控制方案.给出了系统的控制原理框图,并通过一个自由度车辆上安装两个自由度机械手系统的实验对方案的可行性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所	153	3040	30.0	48.0
2	符秀辉	中国科学院沈阳自动化研究所	40	185	7.0	12.0