移动机器人即时定位与地图创建问题研究

• 作者: 徐心和 迟健男
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 特征提取 定位 地图创建 数据相关
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.020

摘要

基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题. 本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述.对移动机器人定位问题作了概述. 探讨了室内环境下特征提取方法. 详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法;阐述了数据相关问题的基本思想. 最后, 根据近期文献指出了该领域今后的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	迟健男	东北大学人工智能与机器人研究所	11	337	6.0	11.0