基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识

• 作者: 朱家强 段海滨 王道波 黄向华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参数辨识 LuGre摩擦模型 飞行仿真伺服系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP273
• 字数: 432字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2004.03.004

摘要

针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法.ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制.在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统.实例仿真验证了本文提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	段海滨	南京航空航天大学自动化学院	28	1157	11.0	28.0
3	朱家强	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	9	821	8.0	9.0
4	黄向华	南京航空航天大学自动化学院	84	1395	17.0	35.0