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未上天先下水美宇航员的训练趣事
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
并联柔索机器人
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厦门科技
主办单位：
厦门市科学技术信息研究院
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-1563
CN：
35-1182/N
开本：
大16开
出版地：
厦门市虎园路2号
邮发代号：
创刊时间：
1994
语种：
chi
出版文献量（篇）
2410
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2
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