高速码垛关键技术研究

• 作者: 杨汝清 胡洪国 高建华
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 高速码垛 码垛模式 多线合一 功率定额 时序分析
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.01.014

摘要

针对我国的码垛技术研究现状,解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题,奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础,成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	胡洪国	上海交通大学机器人研究所	13	99	4.0	9.0
3	高建华	上海交通大学机器人研究所	9	66	4.0	8.0