3-RPS并联平台焊枪摆动机构的应用分析

• 作者: 宋欣
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 并联平台机构 3-RPS 焊枪摆动机构
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.04.006

摘要

利用并联机构的特点,对基于3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋欣		19	61	5.0	7.0