架空电力线路巡线机器人的研究综述

• 作者: 张运楚 梁自泽 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 巡线机器人 架空电力线 故障探测 避障
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 467-473
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.017

摘要

回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术.最后,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
2	梁自泽	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	29	683	13.0	26.0
3	张运楚	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	6	350	6.0	6.0