基于神经网络延迟预测的Internet机器人远程控制

• 作者: 王从庆 赵长军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Internet机器人 RBF神经网络 变延迟 预测
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.03.013

摘要

针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动化学院	92	556	10.0	20.0
2	赵长军	南京航空航天大学自动化学院	2	10	2.0	2.0