基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计

• 作者: 丛丽 李绪友 杨兴光
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导系统 DSP
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 1036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.01.007

摘要

简单介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本,但捷联算法运算量大,因此用运算速度高的DSP作为解算单元,可以满足要求.给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图.所有这一切已应用于实践,结果证明这一设计切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绪友	哈尔滨工程大学自动化学院	84	897	18.0	25.0
2	丛丽	哈尔滨工程大学自动化学院	5	212	5.0	5.0
3	杨兴光	哈尔滨工程大学自动化学院	5	47	4.0	5.0