角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计

• 作者: 于永初 宗光华 李大寨 毕树生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 角膜移植 机器人 末端执行器 传感器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 256-258,262
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.014

摘要

设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器.末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻,具有体积小、功能完善的特点.它用于系统末端,直接对角膜进行操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0
4	于永初	北京航空航天大学机器人研究所	2	9	2.0	2.0