GPS/IMU组合定位定向系统设计

• 作者: 何秀凤 徐勇
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS IMU 组合系统 导航 定位
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 系统设计
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 3328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2004.04.006

摘要

介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(Inertial Measurement Unit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法.文中介绍了GPS/IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计,并给出了实验结果.该组合系统将来安装于炮兵测地车后,不仅可以提高测地的精度,而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秀凤	河海大学卫星及空间信息应用研究所	143	1582	22.0	31.0
2	徐勇	河海大学卫星及空间信息应用研究所	7	58	4.0	7.0