基于自适应反演的导弹滑模控制

• 作者: 施建洪 晋玉强 肖支才
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 模糊神经逼近器 不确定性
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 607-610
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.06.003

摘要

阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施建洪	海军航空工程学院控制工程系	35	144	5.0	10.0
2	肖支才	海军航空工程学院控制工程系	51	241	7.0	13.0
3	晋玉强	海军航空工程学院控制工程系	29	207	7.0	13.0