内参数异构情况下摄像机平移位置的测定

• 作者: 孔令富 张世辉 杨广林 王洁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 摄像机平移 调整焦距 对应点 极点
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.004

摘要

在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动.本文首先给出了摄像机调整焦距后,焦距标定的两个比较简捷的方法.然后,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法.事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果,同时给出了由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	张世辉	燕山大学信息科学与工程学院	49	470	10.0	20.0
3	杨广林	燕山大学信息科学与工程学院	13	136	6.0	11.0
4	王洁	燕山大学信息科学与工程学院	4	71	3.0	4.0