镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用

• 作者: 吴强 张云鹏 杨小冈 缪栋
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 伪距 实时 镜像影射 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2004.02.011

摘要

为提高全球定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计.