基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划

• 作者: 屠运武 张培仁 张志坚
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视平面 坐标 足球机器人
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2004.02.020

摘要

在计算机视觉原理的基础上,本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法.根据机器人及足球在视平面上的坐标,即可计算出其实际坐标.运用于自主足球机器人比赛中,可获取本方、对方及足球的位置和角度,为制定比赛策略提供重要的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张培仁	中国科学技术大学自动化系	86	1264	18.0	32.0
2	张志坚	中国科学技术大学自动化系	13	239	5.0	13.0
3	屠运武	中国科学技术大学自动化系	9	202	4.0	9.0