一类无人直升机的导航与控制

• 作者: 吴蕾 王壬林
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: UAV 飞行控制 导航与制导
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、电气·自动控制
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2004.01.015

摘要

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验,此外,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果.结果表明,该直升机与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,能满足实际飞行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴蕾	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	26	2.0	5.0
2	王壬林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	26	3.0	5.0