水下机器人在极地科学考察中的应用

• 作者: 俞建成 张艾群 李智刚
• 来源期刊: 极地研究
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下机器人 极地科学考察 极地海洋
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究记录
• 页码范围: 135-144
• 页数: 10页
• 分类号: P412
• 字数: 5505字
• 语种: 中文

摘要

本文首先介绍了当前极地科学考察的背景与技术现状,重点阐述了水下机器人在极地科学考察中的作用及其应用的必要性.其次调查了国内外水下机器人在极地考察中的研究和应用现状,描述了我国研制的"海极"号水下机器人在"中国第二次北极科学考察"中的作业情况,对极地考察水下机器人的未来发展趋势做了分析.最后,本文针对极地环境和极地科学考察的需求,对极地考察水下机器人的一些关键技术进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艾群	中国科学院沈阳自动化研究所	30	613	14.0	24.0
2	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所	22	77	4.0	8.0
3	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所	47	809	15.0	27.0