一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构

• 作者: 梁建宏 王田苗 赵建昌 韩广
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 爬楼梯 模块化 重组 履带
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 400-403
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.004

摘要

针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的"履带-关节"机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本文分析了履带机构爬越楼梯的原理,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	韩广	北京航空航天大学机器人研究所	1	44	1.0	1.0
3	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
4	赵建昌		2	44	1.0	2.0