卡尔曼滤波器基础

• 来源期刊: 南方水运
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波器 敏感器 船用设备 GPS导航 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 92-113
• 页数: 22页
• 分类号: U666.1

摘要

卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序，用来综合有噪声的敏感器输出，以估算一个有不确定动态的系统的状态。