被动加载系统中的多余力矩复合补偿方法

• 作者: 王磊 袁朝辉
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩控制 多余力矩 小脑模型关节控制器 前馈补偿 航空发动机
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 685-689
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2004.05.028

摘要

分析了被动式加载系统中多余力矩的特点,针对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于小脑模型关节控制器(cerebellar model articulation controller,CMAC)的复合补偿方法.仿真和试验结果表明,采用基于CMAC的复合补偿方法对于多余力的抑制具有明显效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动控制系	116	827	15.0	21.0
2	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0