一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用

• 作者: 高磊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可观性 反馈修正推广卡尔曼滤波 被动目标定位
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: V448
• 字数: 2313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.05.002

摘要

针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法的收敛速度,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中.仿真结果表明,该算法在收敛速度,估计精度以及稳定性方面都优于原有的卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高磊		11	61	5.0	7.0