卡尔曼滤波器工程

• 来源期刊: 南方水运
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 克雷斯基因数 平方根滤波器 传感器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 114-132
• 页数: 19页
• 分类号: TN713

摘要

现在，我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题：1．计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能；