基于电荷控制压电陶瓷驱动方法的研究进展

• 作者: 孙立宁 曲东升 汝长海 荣伟彬
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 驱动方法 迟滞 蠕变 电荷控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP224
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2004.01.025

摘要

压电陶瓷驱动器在电场作用下将产生迟滞和蠕变,从而降低其定位精度.采用电荷控制可以减小位移迟滞和蠕变,该文从电流源电荷反馈和电压源电荷反馈两个角度,总结国内外各种电荷控制方案,进而提出应该优先选用电流源驱动压电陶瓷,并根据应用场合不同选择相应电荷控制方法的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
3	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
4	汝长海	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	127	6.0	6.0