基于向量图分析的迭代学习控制新算法

• 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 新算法 收敛性分析 数值仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 分类号: TP232.+2
• 字数: 2076字
• 语种: 中文

摘要

基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算法进行了完整的收敛性分析.所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学无线电与自动控制研究所	175	4294	30.0	61.0
2	田森平	华南理工大学自动化学院	47	537	14.0	22.0
3	谢振东	华南理工大学无线电与自动控制研究所	15	357	12.0	15.0