时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制

• 作者: 姜偕富 徐文立
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时滞系统 渐近稳定 自适应 Riccati矩阵不等式 分离性原理
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 988-993
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.09.006

摘要

对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	姜偕富	清华大学自动化系	8	246	7.0	8.0