汽车转向机构多自由度运动学模型

• 作者: 夏祥洪 张炜 黄宏成
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向机构 运动学 转向特性 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 46-47,40
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2004.01.009

摘要

本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型.并以实车S型轿车为例,作了Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真,结果和试验相一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宏成		46	647	13.0	25.0
3	张炜		21	100	7.0	9.0
7	夏祥洪		1	10	1.0	1.0