汽车转弯制动过程中的制动力动态分配控制

• 作者: 于彦 何辉 张立军 谢里阳
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 转向角 前馈控制 横摆率 制动力 动态分配
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1002-1005
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.10.023

摘要

提出了一种对制动力进行动态分配控制的新方法.在车辆的转弯制动过程中,采用转向角前馈控制原则,对左、右车轮的制动力进行动态分配控制,使之在各种路况下均能满足制动稳定性的要求.并且通过建立的两自由度三轮车辆模型,进行了计算机模拟.模拟结果显示采用转向角前馈控制的制动力动态分配的方法,大大降低了在制动起作用时间内实际横摆率与理想横摆率之间的差值,从而验证了该方法对提高车辆转弯制动过程中的操纵性和稳定性是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何辉		24	236	8.0	15.0
2	谢里阳	东北大学机械工程与自动化学院	328	3556	30.0	41.0
3	张立军		28	341	12.0	18.0
4	于彦	东北大学机械工程与自动化学院	2	23	1.0	2.0