基于全局估计的联邦卡尔曼滤波信息同步方法

• 作者: 张国良 曾静 邓方林
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 多速率采样 信息同步 组合导航
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 42-44,72
• 页数: 4页
• 分类号: V488
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.05.010

摘要

组合导航系统一般采用联邦卡尔曼滤波作为基本的状态估计方法.由于各导航子系统的观测周期一般不相同,因而存在导航系统的观测时刻与滤波器的滤波时刻不一致的问题.本文提出了一种应用全局估计量与不同步观测量共同进行时间更新,以获取同步观测信息的方法,并应用仿真运算证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	曾静		34	189	8.0	11.0
3	邓方林		58	562	12.0	22.0