基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割

• 作者: 安成万 张永谦 李桂芝 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自适应分割 移动机器人 彩色图像 分量直方图
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 524-528
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.010

摘要

提出一种基于分量直方图的自适应分割方法.首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中主要的几种颜色;最后以这些颜色作为聚类中心,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割.在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明:该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	151	5065	33.0	67.0
2	张永谦	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	34	801	16.0	28.0
3	安成万	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	5	75	4.0	5.0
4	李桂芝	北京科技大学信息学院	4	86	4.0	4.0