相关观测误差条件下Kalman滤波器的一种设计方法

• 作者: 冯道旺 周一宇 徐欣 李宗华
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 相关观测误差 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: TN71
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2004.03.013

摘要

在分析噪声相关性对Kalman滤波器性能影响的基础上,文章推导一种相关观测误差条件下卡尔曼滤波器的设计方法.该方法利用误差的相关矩阵信息,对量测矩阵和观测误差协方差阵做去相关校正,实现准最优的Kalman滤波,并获得正确的状态误差估计.仿真证明了算法的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇	国防科技大学电子科学与工程学院	213	2756	26.0	34.0
2	冯道旺	国防科技大学电子科学与工程学院	27	369	12.0	18.0
3	李宗华	国防科技大学电子科学与工程学院	11	284	9.0	11.0
4	徐欣	国防科技大学电子科学与工程学院	45	420	11.0	19.0