精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究

• 作者: 吴晓维 张建新 陈本永
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工作台 单神经元 PID 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 583-586
• 页数: 4页
• 分类号: TH161|TP183
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.013

摘要

设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型;在分析研究常规PID控制的基础上,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略,实现了对直线位移工作台的精密运动控制;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈本永	浙江理工大学测控科学与技术系	63	361	11.0	17.0
2	张建新	浙江理工大学测控科学与技术系	39	164	7.0	11.0
3	吴晓维	浙江理工大学测控科学与技术系	2	22	2.0	2.0