人机系统在移动机器人平台的应用

• 作者: 王挺 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 人机结合 人机系统 介入准则 人工权矢量
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.016

摘要

针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题,研究了人机结合应用的必要性,并在此基础上提出"人机系统"的概念,探讨了人机系统应用的一般性方法,给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则,并以移动机器人为平台结合改进的人工矢量场算法进行了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	王挺	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	30	335	9.0	18.0