一种抗野值的Kalman滤波器

• 作者: 卢迪 姚郁 贺风华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 野值 新息 Kalman 滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真与控制
• 页码范围: 1027-1029
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.05.044

摘要

在目标跟踪系统中,由于杂波的存在,往往使跟踪检测数据中含有大量、成片的野值,造成系统跟踪精度下降.本文通过对检测数据中新息特性的分析,给出了检测数据中野值的判定方法,通过重新构造状态估计来消除野值的影响.仿真结果证明了该方法可有效的剔除野值,提高跟踪系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与工程系	135	1464	21.0	30.0
2	卢迪	哈尔滨工业大学控制与工程系	6	113	3.0	6.0
3	贺风华	哈尔滨工业大学控制与工程系	22	206	7.0	14.0