运动人体的检测和跟踪

• 作者: 刘中华 刘允才 周永权
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动人体 实时跟踪 卡尔曼滤波 轨迹连贯性 智能交通
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 153-155,177
• 页数: 4页
• 分类号: TP39.411
• 字数: 4220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.08.059

摘要

介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统,系统主要分为物体识别模块和目标匹配跟踪模块两部分,前者采用了迭代自组织的数据分析算法(ISODATA算法)和多阈值分割方法,后者使用了一种新颖的将轨迹连贯性函数和卡尔曼滤波器相结合的多目标匹配跟踪算法.户外实验表明系统具有较高的识别率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允才	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	71	941	16.0	27.0
2	周永权	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	1	22	1.0	1.0
3	刘中华	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	4	59	3.0	4.0