姿态变换矩阵性质的研究

• 作者: 任顺清 曲铁军 陈希军
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态 方向余弦阵 向量代数
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: V461.8
• 字数: 4221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2004.04.016

摘要

首先给出了向量代数的一些基本性质,从姿态矩阵的定义出发,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性,正交性,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性,计算了姿态矩阵的特征值,讨论了特征向量的计算方法及几何意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清		96	797	17.0	22.0
2	陈希军		41	323	10.0	15.0
3	曲铁军		3	27	3.0	3.0