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摘要:
首先给出了向量代数的一些基本性质,从姿态矩阵的定义出发,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性,正交性,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性,计算了姿态矩阵的特征值,讨论了特征向量的计算方法及几何意义.
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文献信息
篇名 姿态变换矩阵性质的研究
来源期刊 宇航计测技术 学科 航空航天
关键词 姿态 方向余弦阵 向量代数
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 58-63
页数 6页 分类号 V461.8
字数 4221字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-7202.2004.04.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任顺清 96 797 17.0 22.0
2 陈希军 41 323 10.0 15.0
3 曲铁军 3 27 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
姿态
方向余弦阵
向量代数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航计测技术
双月刊
1000-7202
11-2052/V
大16开
北京142信箱408分箱
18-123
1981
chi
出版文献量(篇)
2113
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3
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