基于机器视觉的车道标志线检测研究

• 作者: 卞晓东 张为公 李旭
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉传感器 车道标志线 图像处理 检测
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 659字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2004.02.010

摘要

针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞晓东	东南大学仪器科学与工程系	15	108	5.0	10.0
2	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
3	李旭	东南大学仪器科学与工程系	50	384	11.0	17.0