一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法

• 作者: 李波 王军宁 龚莹
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据融合 多模式融合 电视跟踪系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: V556.5
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.05.009

摘要

基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器.通过卡尔曼滤波分散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果.仿真和室内实验都表明,这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度,融合后的均方误差是融合前的0.05倍,具有一定的容错能力,运算量小,且易于实时实现.