一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究

• 作者: 李斌 汪洋 王越超 陈丽 马书根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 蛇形机器人 三维运动 运动模式
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 506-509
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.006

摘要

分析了生物蛇的3种典型运动模式,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人,实现了生物蛇的3种典型运动模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
3	汪洋	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	112	1200	19.0	30.0
4	马书根	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	17	152	5.0	12.0
8	陈丽	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	33	461	11.0	21.0