能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用

• 作者: 丛爽 钱辉环
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 能力风暴机器人 自动避让 寻光源 跟踪
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 380-383
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.04.027

摘要

对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果.对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	钱辉环	中国科学技术大学自动化系	4	27	3.0	4.0