原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果.对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义.
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文献信息
篇名 能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 能力风暴机器人 自动避让 寻光源 跟踪
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目 设计与应用
研究方向 页码范围 380-383
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.04.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丛爽 中国科学技术大学自动化系 140 2382 22.0 45.0
2 钱辉环 中国科学技术大学自动化系 4 27 3.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
能力风暴机器人
自动避让
寻光源
跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
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