超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究

• 作者: 吕建刚 易当祥 韩守红 高欣宝
• 来源期刊: 测控自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬挂 路面 履带车辆 超声波传感器 改进方案 设置 探测 软件流程 系统硬件 信息
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TP212

摘要

采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩守红	石家庄军械工程学院自行火炮教研室	5	38	3.0	5.0
2	易当祥	石家庄军械工程学院自行火炮教研室	2	3	1.0	1.0
3	吕建刚	石家庄军械工程学院自行火炮教研室	3	4	1.0	2.0
4	高欣宝	石家庄军械工程学院自行火炮教研室	2	3	1.0	1.0