基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

• 作者: 卢敢
• 来源期刊: 地质装备
• 关键词: 高速开关阀 PWM 预见控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 地质机械
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-282X.2004.04.004

摘要

本文以两个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等等因素,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.