模糊CMAC神经网络在潜艇深度及纵倾控制中的应用

• 作者: 徐箭雨 施小成 边信黔 陈强
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: FCMAC神经网络 模糊推理系统 潜艇运动控制 非线性控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 3474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2004.01.003

摘要

潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计.一种称为模糊CMAC的特殊神经网络被用于补偿潜艇动态模型的非线性部分,基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值.仿真结果表明,此控制策略能较好地解决控制系统中模型非线性部分的影响,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	81	951	18.0	25.0
3	陈强		19	194	7.0	13.0
4	徐箭雨	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	1	14	1.0	1.0