移动机器人的导航与路径规划的研究

• 作者: 吕永刚 谢存禧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 导航 路径规划
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.01.008

摘要

本文对移动机器人的导航与规划的方法进行了总结和比较,并且讨论了这些方法的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	吕永刚	华南理工大学机械工程学院	2	33	2.0	2.0