Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 皮骄阳 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 AI决策 信息处理
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 专论与研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.03.004

摘要

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案.重点阐述了信息处理层的设计,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测,并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想,通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库,为后续战术策略选择提供了信息和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	51	413	14.0	18.0
2	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
3	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
4	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
5	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0
6	皮骄阳	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	6	57	5.0	6.0