基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船姿态控制

• 作者: 任俊生 杨盐生
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 水翼双体船 状态反馈H∞算法 线性模型 姿态控制器 线性二次型调节器(LQR)
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 29-32,77
• 页数: 5页
• 分类号: U674.944|U675.91
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2004.02.007

摘要

研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计.首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simulnk工具箱,以高速水翼双体船HC200B-A1为例进行仿真研究,结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船体摇荡,使得船体在波浪中保持在预定的姿态.在同样参数条件下,对状态反馈H∞控制器与线性二次型调节器(LQR)设计的控制效果进行比较,显示前者的控制效果要优于后者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生		51	1009	18.0	30.0
2	任俊生		21	115	8.0	9.0