磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析

• 作者: 刘建锋 袁赣南 郭秋芬 陈笑
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仪器仪表技术 磁悬浮 转动惯量 惯性椭球 随机漂移率
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: U666.151
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2004.05.013

摘要

这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪,它的随机漂移率减少到空前的高度.本文通过对新型陀螺转子的结构分析,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型,并且分析了转子转动惯量的一些特性,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴,建立了转子的惯性张量;通过分析转子的本体极迹(极点在惯量椭球上所画出来的轨迹)发现Z轴上是一对孤立的点,其余部分全是环绕Z轴的同心圆.在Z轴的附近区域来说,属于封闭型本体极迹,但在赤道面上对于过原点的一切轴线,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的,所以属于分离型本体极迹.最后完成了对转子的随机漂移率和转子稳定性的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	刘建锋	哈尔滨工程大学自动化学院	14	41	4.0	5.0
3	郭秋芬	哈尔滨工程大学自动化学院	10	35	4.0	5.0
4	陈笑	哈尔滨工程大学自动化学院	5	22	4.0	4.0