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摘要:
为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的监控效率量化问题.通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率.
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文献信息
篇名 多无人机监控航路规划
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 无人机 航路规划 分散式方法 有效监控飞行距离
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 31-34
页数 4页 分类号 V279.3|V249
字数 2734字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何红丽 中国飞行试验研究院飞机所 27 46 3.0 6.0
2 左益宏 中国飞行试验研究院飞机所 9 59 4.0 7.0
3 罗昌行 西北工业大学航空学院 6 79 4.0 6.0
4 柳长安 西北工业大学航空学院 9 215 8.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
航路规划
分散式方法
有效监控飞行距离
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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