基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制

• 作者: 单以才 周骥平 朱兴龙 陶晔
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轴孔装配 逆向自律分散控制 算法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2004.02.002

摘要

基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制.并通过对四自由度的平面机械手的运动仿真,验证了该算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	单以才	扬州大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
3	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
4	陶晔	扬州大学机械工程学院	23	62	4.0	7.0