后装压缩式垃圾车装填机构机器人化运动学建模

• 作者: 丁继斌
• 来源期刊: 国内外机电一体化技术
• 关键词: 机器人化 垃圾车 装填机构 建模 运动学
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 24-26,51
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机构(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进产品设计方法、提高产品制造质量有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁继斌	徐州师范大学工学院机械工程系	17	96	5.0	9.0