抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用

• 作者: 孙海燕 程义军 程海斌
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 稳健估计 抗差最小二乘法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 55-57,71
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2004.04.016

摘要

介绍了标准卡尔曼滤波方程,总结了稳健M估计的基本方法,并根据等价权原理导出卡尔曼滤波的抗差估计方程,方程的形式与卡尔曼滤波方程相似,给出了卡尔曼滤波稳健估计的计算步骤.最后,以动态水准监测为例进行了模拟计算,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海燕	武汉大学测绘学院	61	700	14.0	24.0